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L1B 系列

L1B Linear Motors

系列簡介

L1B 為高力型平板式有鐵芯線性馬達，安裝高度 39 mm。與 L1A 相比，L1B 在相同發熱量下產生更高的持續力，適用於優化熱功率損耗的應用場合。

L1B 系列提供三種線圈長度（100/200/300 mm）與三種寬度（25/50/75 mm），共 9 種型號組合。

尺寸圖

L1B 系列尺寸圖
L1B 系列產品照片

L1B-3P-100-B 技術數據 I — 機械參數

參數 符號 單位 100-25-WM 100-50-WM 100-75-WM
Primary Part（線圈組件）
長度 L1 mm 113 113 113
寬度 B1 mm 57 82 107
高度 H1 mm 28.2 28.2 28.2
質量 m1 kg 0.7 1.2 1.7
M5 螺紋孔數（長 x 寬） — — 3 x 1 3 x 2 3 x 2
M5 螺紋孔距/長度方向 nl x c1 mm 2 x 31.5 2 x 31.5 2 x 31.5
M5 螺紋孔距/寬度方向 nb x b1 mm — 1 x 30 1 x 55
電機電纜直徑 dK mm 7.3 7.3 7.3
Secondary Part — 通孔型（variant 2）
寬度 B2 mm 50 80 100
質量（長度 38/152 mm） m2 kg/件 0.11/0.44 0.19/0.76 0.24/0.96
磁性底座高度 h2 mm 6 6 6
高度 H2 mm 10 10 10
M5 DIN 6912 螺絲通孔 b3 mm 37 62 87
Secondary Part — 螺紋孔型（variant 1）
寬度 B2 mm 30 50 80
質量（長度 38/152 mm） m2 kg/件 0.076/0.30 0.13/0.52 0.21/0.84
磁性底座高度 h2 mm 6 6 6
高度 H2 mm 10 10 10
M5 螺紋孔（由下方） b2 mm 15 30 55
安裝尺寸
總高度（PRIM + SEK） H mm 39 -0.1 39 -0.1 39 -0.1
機械氣隙 d mm ≈ 0.8 ≈ 0.8 ≈ 0.8
最大寬度 B mm 57 82 107
Secondary Part 長度（38 mm 柵格） L2 mm L1 + 行程 L1 + 行程 L1 + 行程
電纜長度 LK mm ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000

L1B-3P-100-B 技術數據 II — 性能參數

參數 符號 單位 100-25-WM 100-50-WM 100-75-WM
極限力 Iu Fu N 200 398 594
峰值力（飽和）Ip Fp N 171 340 507
峰值力（線性）Ipl Fpl N 113 225 335
持續力 Ic Fc N 52 106 159
功率損耗 Fp (25°C) Plp W 317 464 610
功率損耗 Fpl (25°C) Plpl W 89 130 171
功率損耗 Fc (25°C) Plc W 19 29 38
馬達常數 (25°C) km N/√W 12.0 19.7 25.6
阻尼常數（短路） kd N/(m/s) 144 389 658
電氣時間常數 τel ms 5.19 7.09 8.08
吸引力 Fa N 584 1168 1752
齒槽力（典型值） Fr N 6 12 18
極對寬度 2τp mm 38 38 38
L1B-3P-100-B 性能特性曲線

L1B-3P-100-B 力-速度（F-v）與力-電流（F-I）特性曲線

可達速度極限取決於工作電壓（UDCL）及電流（力）。圖表顯示理想化包絡線，包含在峰值電流（Fp、vlim）和空載（Fo、v0）時的關鍵工作點。

L1B-3P-100-B 技術數據 III — 繞組參數

參數 符號 單位 100-25-WM 100-50-WM 100-75-WM
力常數 kf N/Arms 29.4 58.5 62.4
反電動勢常數（相間） ku V/(m/s) 24.1 47.9 51.1
極限速度 Ip, UDCL=300 VDC vlim m/s 6.8 3.1 3.0
極限速度 Ip, UDCL=600 VDC vlim m/s 14.6 7.1 6.7
電阻（相間）(25°C) R25 Ω 4.02 5.88 3.95
電感（相間） L mH 20.83 41.66 31.92
極限電流 Iu Arms 9.1 9.1 12.7
峰值電流（飽和） Ip Arms 7.3 7.3 10.2
峰值電流（線性） Ipl Arms 3.8 3.8 5.4
持續電流 Ic Arms 1.8 1.8 2.5
允許溫度（感測器處） θ °C 100 100 100
最大直流母線電壓 UDCL V 600 600 600
L1B-3P-100-B 繞組特性曲線

L1B-3P-100-B 繞組參數特性圖

注意：上述標準繞組變體 WM 適用於中等動態性能需求。適用於較低及較高動態性能需求的繞組變體 WL 和 WH 可依需求提供。整合式溫度感測器無法顯示精確的繞組溫度，依電流負載不同，繞組溫度可能較感測器讀值高出約 30 K。

L1B-3P-200-B 技術數據 I — 機械參數

參數 符號 單位 200-25-WM 200-50-WM 200-75-WM
Primary Part（線圈組件）
長度 L1 mm 208 208 208
寬度 B1 mm 57 82 107
高度 H1 mm 28.2 28.2 28.2
質量 m1 kg 1.4 2.3 3.2
M5 螺紋孔數（長 x 寬） — — 6 x 1 6 x 2 6 x 2
M5 螺紋孔距/長度方向 nl x c1 mm 5 x 31.5 5 x 31.5 5 x 31.5
M5 螺紋孔距/寬度方向 nb x b1 mm — 1 x 30 1 x 55
電機電纜直徑 dK mm 7.3 7.3 7.3
Secondary Part — 通孔型（variant 2）
寬度 B2 mm 50 80 100
質量（長度 38/152 mm） m2 kg/件 0.11/0.44 0.19/0.76 0.24/0.96
磁性底座高度 h2 mm 6 6 6
高度 H2 mm 10 10 10
M5 DIN 6912 螺絲通孔 b3 mm 37 62 87
Secondary Part — 螺紋孔型（variant 1）
寬度 B2 mm 30 50 80
質量（長度 38/152 mm） m2 kg/件 0.076/0.30 0.13/0.52 0.21/0.84
磁性底座高度 h2 mm 6 6 6
高度 H2 mm 10 10 10
M5 螺紋孔（由下方） b2 mm 15 30 55
安裝尺寸
總高度（PRIM + SEK） H mm 39 -0.1 39 -0.1 39 -0.1
機械氣隙 d mm ≈ 0.8 ≈ 0.8 ≈ 0.8
最大寬度 B mm 57 82 107
Secondary Part 長度（38 mm 柵格） L2 mm L1 + 行程 L1 + 行程 L1 + 行程
電纜長度 LK mm ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000

L1B-3P-200-B 技術數據 II — 性能參數

參數 符號 單位 200-25-WM 200-50-WM 200-75-WM
極限力 Iu Fu N 400 796 1188
峰值力（飽和）Ip Fp N 341 679 1014
峰值力（線性）Ipl Fpl N 226 449 670
持續力 Ic Fc N 100 200 299
功率損耗 Fp (25°C) Plp W 634 928 1220
功率損耗 Fpl (25°C) Plpl W 177 260 341
功率損耗 Fc (25°C) Plc W 34 51 68
馬達常數 (25°C) km N/√W 16.9 27.9 36.3
阻尼常數（短路） kd N/(m/s) 287 777 1316
電氣時間常數 τel ms 5.19 7.09 8.08
吸引力 Fa N 1128 2256 3383
齒槽力（典型值） Fr N 7 14 21
極對寬度 2τp mm 38 38 38
L1B-3P-200-B 性能特性曲線

L1B-3P-200-B 力-速度（F-v）與力-電流（F-I）特性曲線

可達速度極限取決於工作電壓（UDCL）及電流（力）。圖表顯示理想化包絡線，包含在峰值電流（Fp、vlim）和空載（Fo、v0）時的關鍵工作點。

L1B-3P-200-B 技術數據 III — 繞組參數

參數 符號 單位 200-25-WM 200-50-WM 200-75-WM
力常數 kf N/Arms 29.4 58.5 62.4
反電動勢常數（相間） ku V/(m/s) 24.1 47.9 51.1
極限速度 Ip, UDCL=300 VDC vlim m/s 6.8 3.1 3.0
極限速度 Ip, UDCL=600 VDC vlim m/s 14.6 7.1 6.7
電阻（相間）(25°C) R25 Ω 2.01 2.94 1.97
電感（相間） L mH 10.41 20.83 15.96
極限電流 Iu Arms 18.1 18.1 25.4
峰值電流（飽和） Ip Arms 14.5 14.5 20.3
峰值電流（線性） Ipl Arms 7.7 7.7 10.7
持續電流 Ic Arms 3.4 3.4 4.8
允許溫度（感測器處） θ °C 100 100 100
最大直流母線電壓 UDCL V 600 600 600
L1B-3P-200-B 繞組特性曲線

L1B-3P-200-B 繞組參數特性圖

注意：上述標準繞組變體 WM 適用於中等動態性能需求。適用於較低及較高動態性能需求的繞組變體 WL 和 WH 可依需求提供。整合式溫度感測器無法顯示精確的繞組溫度，依電流負載不同，繞組溫度可能較感測器讀值高出約 30 K。

L1B-3P-300-B 技術數據 I — 機械參數

參數 符號 單位 300-25-WM 300-50-WM 300-75-WM
Primary Part（線圈組件）
長度 L1 mm 303 303 303
寬度 B1 mm 57 82 107
高度 H1 mm 28.2 28.2 28.2
質量 m1 kg 2.0 3.4 4.8
M5 螺紋孔數（長 x 寬） — — 9 x 1 9 x 2 9 x 2
M5 螺紋孔距/長度方向 nl x c1 mm 8 x 31.5 8 x 31.5 8 x 31.5
M5 螺紋孔距/寬度方向 nb x b1 mm — 1 x 30 1 x 55
電機電纜直徑 dK mm 7.3 7.3 7.3
Secondary Part — 通孔型（variant 2）
寬度 B2 mm 50 80 100
質量（長度 38/152 mm） m2 kg/件 0.11/0.44 0.19/0.76 0.24/0.96
磁性底座高度 h2 mm 6 6 6
高度 H2 mm 10 10 10
M5 DIN 6912 螺絲通孔 b3 mm 37 62 87
Secondary Part — 螺紋孔型（variant 1）
寬度 B2 mm 30 50 80
質量（長度 38/152 mm） m2 kg/件 0.076/0.30 0.13/0.52 0.21/0.84
磁性底座高度 h2 mm 6 6 6
高度 H2 mm 10 10 10
M5 螺紋孔（由下方） b2 mm 15 30 55
安裝尺寸
總高度（PRIM + SEK） H mm 39 -0.1 39 -0.1 39 -0.1
機械氣隙 d mm ≈ 0.8 ≈ 0.8 ≈ 0.8
最大寬度 B mm 57 82 107
Secondary Part 長度（38 mm 柵格） L2 mm L1 + 行程 L1 + 行程 L1 + 行程
電纜長度 LK mm ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000

L1B-3P-300-B 技術數據 II — 性能參數

參數 符號 單位 300-25-WM 300-50-WM 300-75-WM
極限力 Iu Fu N 600 1194 1782
峰值力（飽和）Ip Fp N 512 1019 1521
峰值力（線性）Ipl Fpl N 339 674 1005
持續力 Ic Fc N 147 292 436
功率損耗 Fp (25°C) Plp W 951 1392 1832
功率損耗 Fpl (25°C) Plpl W 266 389 512
功率損耗 Fc (25°C) Plc W 50 73 96
馬達常數 (25°C) km N/√W 20.8 34.1 44.4
阻尼常數（短路） kd N/(m/s) 431 1166 1972
電氣時間常數 τel ms 5.19 7.09 8.08
吸引力 Fa N 1672 3343 5015
齒槽力（典型值） Fr N 8 16 24
極對寬度 2τp mm 38 38 38
L1B-3P-300-B 性能特性曲線

L1B-3P-300-B 力-速度（F-v）與力-電流（F-I）特性曲線

可達速度極限取決於工作電壓（UDCL）及電流（力）。圖表顯示理想化包絡線，包含在峰值電流（Fp、vlim）和空載（Fo、v0）時的關鍵工作點。

L1B-3P-300-B 技術數據 III — 繞組參數

參數 符號 單位 300-25-WM 300-50-WM 300-75-WM
力常數 kf N/Arms 29.4 58.5 87.3
反電動勢常數（相間） ku V/(m/s) 24.1 47.9 71.4
極限速度 Ip, UDCL=300 VDC vlim m/s 6.8 3.1 1.9
極限速度 Ip, UDCL=600 VDC vlim m/s 14.6 7.1 4.5
電阻（相間）(25°C) R25 Ω 1.34 1.96 2.58
電感（相間） L mH 6.94 13.89 20.83
極限電流 Iu Arms 27.2 27.2 27.2
峰值電流（飽和） Ip Arms 21.8 21.8 21.8
峰值電流（線性） Ipl Arms 11.5 11.5 11.5
持續電流 Ic Arms 5.0 5.0 5.0
允許溫度（感測器處） θ °C 100 100 100
最大直流母線電壓 UDCL V 600 600 600
L1B-3P-300-B 繞組特性曲線

L1B-3P-300-B 繞組參數特性圖

注意：上述標準繞組變體 WM 適用於中等動態性能需求。適用於較低及較高動態性能需求的繞組變體 WL 和 WH 可依需求提供。整合式溫度感測器無法顯示精確的繞組溫度，依電流負載不同，繞組溫度可能較感測器讀值高出約 30 K。

備註

一般容差：所有數值容差 ±5%，除非另有說明。

特殊容差：吸引力、齒槽力、電阻及電感值容差 ±10%。

所有電氣性能數據基於 25°C 環境溫度。

氣隙尺寸 d 為輔助尺寸，可能存在波動。唯一技術上有效的尺寸為指定的總安裝高度 H，必須遵守。

二次部件（定子）的不鏽鋼保護蓋可另行訂購（標準配置不含）。

ESC
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