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L1C 系列

L1C Linear Motors

系列簡介

L1C 為水冷型線性馬達，安裝高度 53.5 mm（無冷卻板）/ 65.5 mm（有冷卻板）/ 66.5 mm（冷卻板+隔熱）。與 L1B 相比，在相同發熱量下產生更高的持續力。冷卻選配：冷卻板、機台隔熱。

L1C 提供 5 種寬度（50/75/100/125/150 mm），4 種長度（100/200/300/400 mm），共 20 種型號組合。

尺寸圖

Cable Connection

L1C 尺寸圖 — cable connection
L1C 實體照片 — cable connection

Terminal

L1C 尺寸圖 — terminal
L1C 實體照片 — terminal

冷卻組件

冷卻板
冷卻組件安裝

L1C-3P-100-B

Technical Data I — 機械參數

參數 符號 單位 100-50 100-75 100-100 100-125 100-150
Primary Part
長度 L1 mm 113 113 113 113 113
寬度 B1 mm 82 107 132 157 182
高度（無/有冷卻板） H1a/H1b mm 33/45 33/45 33/45 33/45 33/45
高度（冷卻板+隔熱） H1c mm 46 46 46 46 46
質量（無/有冷卻板） m1a/m1b kg 1.5/1.8 2.1/2.5 2.6/3.1 3.2/3.8 3.8/4.5
螺紋 M6 數量（L x W） — — 3 x 2 3 x 2 3 x 2 3 x 3 3 x 3
螺紋 M6 間距/長度 nl x c1 mm 2x 31.5 2x 31.5 2x 31.5 2x 31.5 2x 31.5
螺紋 M6 間距/寬度 nb x b1 mm 1x 30 1x 55 1x 80 2x 52.5 2x 65
電機電纜直徑 dK mm 7.3 7.3 7.3 7.3 7.3
Secondary Part — 通孔型（variant 2）
寬度 B2 mm 80 110 130 160 180
質量（長度 76/152） m2 kg/件 0.78/1.56 1.11/2.22 1.36/2.72 1.68/3.36 1.94/3.88
高度 H2 mm 19.5 19.5 19.5 19.5 19.5
M6 ISO 4762 通孔間距 b3 mm 65 90 115 140 165
Secondary Part — 螺紋孔型（variant 1）
寬度 B2 mm 50 80 100 130 150
質量（長度 76/152） m2 kg/件 0.58/1.16 0.90/1.80 1.16/2.32 1.47/2.94 1.72/3.44
高度 H2 mm 19.5 19.5 19.5 19.5 19.5
M6 螺紋（底面） b2 mm 38 55 80 105 2 x 65
安裝尺寸
總高度（無冷卻板） Ha mm 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1
總高度（有冷卻板） Hb mm 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1
總高度（冷卻板+隔熱） Hc mm 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1
機械氣隙 d mm approx. 1 approx. 1 approx. 1 approx. 1 approx. 1
最大寬度（依型式） B mm 82 107/110 132 157/160 182
Secondary part 長度（76 mm 柵格） L2 mm L1+行程 L1+行程 L1+行程 L1+行程 L1+行程
電纜長度 LK mm ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000

Technical Data II — 性能參數

參數 符號 單位 100-50 100-75 100-100 100-125 100-150
極限力（Iu） Fu N 515 768 1020 1268 1515
峰值力 — 飽和（Ip） Fp N 439 656 870 1082 1293
峰值力 — 線性（Ipl） Fpl N 259 387 514 639 763
持續力 — 水冷（Icw） Fcw N 249 395 543 691 838
持續力 — 無冷卻（Ic） Fc N 131 196 259 322 387
功率損耗 Fp（25 °C） Plp W 528 698 869 1039 1209
功率損耗 Fpl（25 °C） Plpl W 118 156 194 232 270
功率損耗 Fcw Plcw W 141 211 282 352 423
功率損耗 Fc（25 °C） Plc W 30 40 49 59 69
馬達常數（25 °C） km N/√W 23.9 31.0 36.9 42.0 46.5
阻尼常數（短路） kd N/(m/s) 571 962 1362 1762 2160
電氣時間常數 τel ms 8.67 9.83 10.54 11.02 11.36
吸引力 Fa N 1174 1760 2347 2934 3521
齒槽力（典型頓振力） Fr N 12 18 24 30 36
極對寬度 2τp mm 38 38 38 38 38
冷卻水流量 dV/dt l/min 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2
冷卻水溫差 Δθ K 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0
L1C-3P-100-B 性能特性曲線

L1C-3P-100-B 力-速度（F-v）與力-電流（F-I）特性曲線

可達速度極限取決於工作電壓（UDCL）及電流（力）。圖表顯示理想化包絡線，包含在峰值電流（Fp、vlim）和空載（Fo、v0）時的關鍵工作點。

Technical Data III — 繞組參數

參數 符號 單位 100-50 100-75 100-100 100-125 100-150
力常數 kf N/Arms 53.7 80.2 106.5 132.5 158.2
反電動勢常數（相間） ku V/(m/s) 44.0 65.6 87.1 108.4 129.4
極限速度（Ip，UDCL=300 VDC） vlim m/s 3.8 2.4 1.7 1.2 0.9
極限速度（Ip，UDCL=600 VDC） vlim m/s 8.1 5.3 3.9 3.0 2.4
電阻（相間，25 °C） R25 Ω 3.37 4.46 5.55 6.64 7.73
電感（相間） L mH 29.26 43.89 58.52 73.15 87.78
極限電流 Iu Arms 12.8 12.8 12.8 12.8 12.8
峰值電流（飽和） Ip Arms 10.2 10.2 10.2 10.2 10.2
峰值電流（線性） Ipl Arms 4.8 4.8 4.8 4.8 4.8
持續電流（水冷） Icw Arms 4.6 4.9 5.1 5.2 5.3
持續電流（無冷卻） Ic Arms 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4
允許溫度（感測器處） θ °C 100 100 100 100 100
最大直流母線電壓 UDCL V 600 600 600 600 600
L1C-3P-100-B 繞組特性曲線

L1C-3P-100-B 繞組參數特性圖

注意：上述標準繞組變體 WM 適用於中等動態性能需求。適用於較低及較高動態性能需求的繞組變體 WL 和 WH 可依需求提供。整合式溫度感測器無法顯示精確的繞組溫度，依電流負載不同，繞組溫度可能較感測器讀值高出約 30 K。

L1C-3P-200-B

Technical Data I — 機械參數

參數 符號 單位 200-50 200-75 200-100 200-125 200-150
Primary Part
長度 L1 mm 208 208 208 208 208
寬度 B1 mm 82 107 132 157 182
高度（無/有冷卻板） H1a/H1b mm 33/45 33/45 33/45 33/45 33/45
高度（冷卻板+隔熱） H1c mm 46 46 46 46 46
質量（無/有冷卻板） m1a/m1b kg 2.8/3.4 3.8/4.5 5.0/5.9 6.1/7.2 7.2/8.4
螺紋 M6 數量（L x W） — — 6 x 2 6 x 2 6 x 2 6 x 3 6 x 3
螺紋 M6 間距/長度 nl x c1 mm 5x 31.5 5x 31.5 5x 31.5 5x 31.5 5x 31.5
螺紋 M6 間距/寬度 nb x b1 mm 1x 30 1x 55 1x 80 2x 52.5 2x 65
電機電纜直徑 dK mm 10 10 10 10 10
Secondary Part — 通孔型（variant 2）
寬度 B2 mm 80 110 130 160 180
質量（長度 76/152） m2 kg/件 0.78/1.56 1.11/2.22 1.36/2.72 1.68/3.36 1.94/3.88
高度 H2 mm 19.5 19.5 19.5 19.5 19.5
M6 ISO 4762 通孔間距 b3 mm 65 90 115 140 165
Secondary Part — 螺紋孔型（variant 1）
寬度 B2 mm 50 80 100 130 150
質量（長度 76/152） m2 kg/件 0.58/1.16 0.90/1.80 1.16/2.32 1.47/2.94 1.72/3.44
高度 H2 mm 19.5 19.5 19.5 19.5 19.5
M6 螺紋（底面） b2 mm 38 55 80 105 2 x 65
安裝尺寸
總高度（無冷卻板） Ha mm 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1
總高度（有冷卻板） Hb mm 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1
總高度（冷卻板+隔熱） Hc mm 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1
機械氣隙 d mm approx. 1 approx. 1 approx. 1 approx. 1 approx. 1
最大寬度（依型式） B mm 82 107/110 132 157/160 182
Secondary part 長度（76 mm 柵格） L2 mm L1+行程 L1+行程 L1+行程 L1+行程 L1+行程
電纜長度 LK mm ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000

Technical Data II — 性能參數

參數 符號 單位 200-50 200-75 200-100 200-125 200-150
極限力（Iu） Fu N 1029 1537 2039 2537 3030
峰值力 — 飽和（Ip） Fp N 878 1311 1740 2165 2586
峰值力 — 線性（Ipl） Fpl N 518 774 1027 1278 1526
持續力 — 水冷（Icw） Fcw N 488 776 1067 1357 1645
持續力 — 無冷卻（Ic） Fc N 247 366 487 605 724
功率損耗 Fp（25 °C） Plp W 1056 1396 1737 2078 2418
功率損耗 Fpl（25 °C） Plpl W 235 311 387 463 539
功率損耗 Fcw Plcw W 272 407 543 679 815
功率損耗 Fc（25 °C） Plc W 53 70 87 104 121
馬達常數（25 °C） km N/√W 33.8 43.9 52.2 59.4 65.7
阻尼常數（短路） kd N/(m/s) 1141 1924 2724 3525 4319
電氣時間常數 τel ms 8.67 9.83 10.54 11.02 11.36
吸引力 Fa N 2261 3392 4523 5653 6784
齒槽力（典型頓振力） Fr N 14 20 26 32 38
極對寬度 2τp mm 38 38 38 38 38
冷卻水流量 dV/dt l/min 0.8 1.2 1.6 1.9 2.3
冷卻水溫差 Δθ K 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0
L1C-3P-200-B 性能特性曲線

L1C-3P-200-B 力-速度（F-v）與力-電流（F-I）特性曲線

可達速度極限取決於工作電壓（UDCL）及電流（力）。圖表顯示理想化包絡線，包含在峰值電流（Fp、vlim）和空載（Fo、v0）時的關鍵工作點。

Technical Data III — 繞組參數

參數 符號 單位 200-50 200-75 200-100 200-125 200-150
力常數 kf N/Arms 53.7 80.2 106.5 132.5 158.2
反電動勢常數（相間） ku V/(m/s) 44.0 65.6 87.1 108.4 129.4
極限速度（Ip，UDCL=300 VDC） vlim m/s 3.6 2.2 1.5 1.1 0.9
極限速度（Ip，UDCL=600 VDC） vlim m/s 7.7 5.0 3.6 2.8 2.3
電阻（相間，25 °C） R25 Ω 1.69 2.23 2.78 3.32 3.86
電感（相間） L mH 14.63 21.95 29.26 36.58 43.89
極限電流 Iu Arms 25.5 25.5 25.5 25.5 25.5
峰值電流（飽和） Ip Arms 20.4 20.4 20.4 20.4 20.4
峰值電流（線性） Ipl Arms 9.6 9.6 9.6 9.6 9.6
持續電流（水冷） Icw Arms 9.1 9.7 10.0 10.2 10.4
持續電流（無冷卻） Ic Arms 4.6 4.6 4.6 4.6 4.6
允許溫度（感測器處） θ °C 100 100 100 100 100
最大直流母線電壓 UDCL V 600 600 600 600 600
L1C-3P-200-B 繞組特性曲線

L1C-3P-200-B 繞組參數特性圖

注意：上述標準繞組變體 WM 適用於中等動態性能需求。適用於較低及較高動態性能需求的繞組變體 WL 和 WH 可依需求提供。整合式溫度感測器無法顯示精確的繞組溫度，依電流負載不同，繞組溫度可能較感測器讀值高出約 30 K。

L1C-3P-300-B

Technical Data I — 機械參數

參數 符號 單位 300-50 300-75 300-100 300-125 300-150
Primary Part
長度 L1 mm 303 303 303 303 303
寬度 B1 mm 82 107 132 157 182
高度（無/有冷卻板） H1a/H1b mm 33/45 33/45 33/45 33/45 33/45
高度（冷卻板+隔熱） H1c mm 46 46 46 46 46
質量（無/有冷卻板） m1a/m1b kg 4.1/4.9 5.7/6.7 7.3/8.6 8.9/10.4 10.5/12.2
螺紋 M6 數量（L x W） — — 9 x 2 9 x 2 9 x 2 9 x 3 9 x 3
螺紋 M6 間距/長度 nl x c1 mm 8x 31.5 8x 31.5 8x 31.5 8x 31.5 8x 31.5
螺紋 M6 間距/寬度 nb x b1 mm 1x 30 1x 55 1x 80 2x 52.5 2x 65
電機電纜直徑 dK mm 10 10 10 10 10
Secondary Part — 通孔型（variant 2）
寬度 B2 mm 80 110 130 160 180
質量（長度 76/152） m2 kg/件 0.78/1.56 1.11/2.22 1.36/2.72 1.68/3.36 1.94/3.88
高度 H2 mm 19.5 19.5 19.5 19.5 19.5
M6 ISO 4762 通孔間距 b3 mm 65 90 115 140 165
Secondary Part — 螺紋孔型（variant 1）
寬度 B2 mm 50 80 100 130 150
質量（長度 76/152） m2 kg/件 0.58/1.16 0.90/1.80 1.16/2.32 1.47/2.94 1.72/3.44
高度 H2 mm 19.5 19.5 19.5 19.5 19.5
M6 螺紋（底面） b2 mm 38 55 80 105 2 x 65
安裝尺寸
總高度（無冷卻板） Ha mm 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1
總高度（有冷卻板） Hb mm 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1
總高度（冷卻板+隔熱） Hc mm 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1
機械氣隙 d mm approx. 1 approx. 1 approx. 1 approx. 1 approx. 1
最大寬度（依型式） B mm 82 107/110 132 157/160 182
Secondary part 長度（76 mm 柵格） L2 mm L1+行程 L1+行程 L1+行程 L1+行程 L1+行程
電纜長度 LK mm ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000

Technical Data II — 性能參數

參數 符號 單位 300-50 300-75 300-100 300-125 300-150
極限力（Iu） Fu N 1544 2305 3059 3805 4545
峰值力 — 飽和（Ip） Fp N 1317 1967 2610 3247 3878
峰值力 — 線性（Ipl） Fpl N 778 1161 1541 1917 2289
持續力 — 水冷（Icw） Fcw N 728 1157 1590 2022 2452
持續力 — 無冷卻（Ic） Fc N 361 540 717 890 1066
功率損耗 Fp（25 °C） Plp W 1584 2095 2606 3117 3627
功率損耗 Fpl（25 °C） Plpl W 353 467 581 695 809
功率損耗 Fcw Plcw W 402 603 804 1005 1207
功率損耗 Fc（25 °C） Plc W 76 101 126 150 176
馬達常數（25 °C） km N/√W 41.4 53.7 63.9 72.7 80.5
阻尼常數（短路） kd N/(m/s) 1712 2886 4085 5287 6479
電氣時間常數 τel ms 8.67 9.83 10.54 11.02 11.36
吸引力 Fa N 3349 5024 6698 8373 10047
齒槽力（典型頓振力） Fr N 16 22 28 34 36
極對寬度 2τp mm 38 38 38 38 38
冷卻水流量 dV/dt l/min 1.1 1.7 2.3 2.9 3.4
冷卻水溫差 Δθ K 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0
L1C-3P-300-B 性能特性曲線

L1C-3P-300-B 力-速度（F-v）與力-電流（F-I）特性曲線

可達速度極限取決於工作電壓（UDCL）及電流（力）。圖表顯示理想化包絡線，包含在峰值電流（Fp、vlim）和空載（Fo、v0）時的關鍵工作點。

Technical Data III — 繞組參數

參數 符號 單位 300-50 300-75 300-100 300-125 300-150
力常數 kf N/Arms 53.7 80.2 106.5 132.5 158.2
反電動勢常數（相間） ku V/(m/s) 44.0 65.6 87.1 108.4 129.4
極限速度（Ip，UDCL=300 VDC） vlim m/s 3.6 2.2 1.5 1.1 0.9
極限速度（Ip，UDCL=600 VDC） vlim m/s 7.7 5.0 3.6 2.8 2.3
電阻（相間，25 °C） R25 Ω 1.12 1.49 1.85 2.21 2.58
電感（相間） L mH 9.75 14.63 19.51 24.38 29.26
極限電流 Iu Arms 38.3 38.3 38.3 38.3 38.3
峰值電流（飽和） Ip Arms 30.6 30.6 30.6 30.6 30.6
峰值電流（線性） Ipl Arms 14.5 14.5 14.5 14.5 14.5
持續電流（水冷） Icw Arms 13.5 14.4 14.9 15.3 15.5
持續電流（無冷卻） Ic Arms 6.7 6.7 6.7 6.7 6.7
允許溫度（感測器處） θ °C 100 100 100 100 100
最大直流母線電壓 UDCL V 600 600 600 600 600
L1C-3P-300-B 繞組特性曲線

L1C-3P-300-B 繞組參數特性圖

注意：上述標準繞組變體 WM 適用於中等動態性能需求。適用於較低及較高動態性能需求的繞組變體 WL 和 WH 可依需求提供。整合式溫度感測器無法顯示精確的繞組溫度，依電流負載不同，繞組溫度可能較感測器讀值高出約 30 K。

L1C-3P-400-B

Technical Data I — 機械參數

參數 符號 單位 400-50 400-75 400-100 400-125 400-150
Primary Part
長度 L1 mm 398 398 398 398 398
寬度 B1 mm 82 107 132 157 182
高度（無/有冷卻板） H1a/H1b mm 33/45 33/45 33/45 33/45 33/45
高度（冷卻板+隔熱） H1c mm 46 46 46 46 46
質量（無/有冷卻板） m1a/m1b kg 5.4/6.4 7.5/8.8 9.6/11.3 11.8/13.8 13.9/16.2
螺紋 M6 數量（L x W） — — 12 x 2 12 x 2 12 x 2 12 x 3 12 x 3
螺紋 M6 間距/長度 nl x c1 mm 11x 31.5 11x 31.5 11x 31.5 11x 31.5 11x 31.5
螺紋 M6 間距/寬度 nb x b1 mm 1x 30 1x 55 1x 80 2x 52.5 2x 65
電機電纜直徑 dK mm 11.6 11.6 11.6 11.6 11.6
Secondary Part — 通孔型（variant 2）
寬度 B2 mm 80 110 130 160 180
質量（長度 76/152） m2 kg/件 0.78/1.56 1.11/2.22 1.36/2.72 1.68/3.36 1.94/3.88
高度 H2 mm 19.5 19.5 19.5 19.5 19.5
M6 ISO 4762 通孔間距 b3 mm 65 90 115 140 165
Secondary Part — 螺紋孔型（variant 1）
寬度 B2 mm 50 80 100 130 150
質量（長度 76/152） m2 kg/件 0.58/1.16 0.90/1.80 1.16/2.32 1.47/2.94 1.72/3.44
高度 H2 mm 19.5 19.5 19.5 19.5 19.5
M6 螺紋（底面） b2 mm 38 55 80 105 2 x 65
安裝尺寸
總高度（無冷卻板） Ha mm 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1 53.5 + 0.1
總高度（有冷卻板） Hb mm 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1 65.5 + 0.1
總高度（冷卻板+隔熱） Hc mm 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1 66.5 + 0.1
機械氣隙 d mm approx. 1 approx. 1 approx. 1 approx. 1 approx. 1
最大寬度（依型式） B mm 82 107/110 132 157/160 182
Secondary part 長度（76 mm 柵格） L2 mm L1+行程 L1+行程 L1+行程 L1+行程 L1+行程
電纜長度 LK mm ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000 ≈ 1000

Technical Data II — 性能參數

參數 符號 單位 400-50 400-75 400-100 400-125 400-150
極限力（Iu） Fu N 2058 3073 4078 5074 6060
峰值力 — 飽和（Ip） Fp N 1757 2622 3480 4330 5171
峰值力 — 線性（Ipl） Fpl N 1037 1548 2054 2556 3052
持續力 — 水冷（Icw） Fcw N 967 1538 2113 2688 3259
持續力 — 無冷卻（Ic） Fc N 480 709 942 1169 1399
功率損耗 Fp（25 °C） Plp W 2112 2793 3474 4155 4837
功率損耗 Fpl（25 °C） Plpl W 471 623 775 927 1079
功率損耗 Fcw Plcw W 533 799 1066 1332 1598
功率損耗 Fc（25 °C） Plc W 101 131 163 194 227
馬達常數（25 °C） km N/√W 47.8 62.0 73.8 84.0 92.9
阻尼常數（短路） kd N/(m/s) 2283 3847 5447 7049 8639
電氣時間常數 τel ms 8.67 9.83 10.54 11.02 11.36
吸引力 Fa N 4437 6655 8874 11092 13311
齒槽力（典型頓振力） Fr N 18 24 30 36 38
極對寬度 2τp mm 38 38 38 38 38
冷卻水流量 dV/dt l/min 1.5 2.3 3.0 3.8 4.6
冷卻水溫差 Δθ K 5.0 5.0 5.0 5.0 5.0
L1C-3P-400-B 性能特性曲線

L1C-3P-400-B 力-速度（F-v）與力-電流（F-I）特性曲線

可達速度極限取決於工作電壓（UDCL）及電流（力）。圖表顯示理想化包絡線，包含在峰值電流（Fp、vlim）和空載（Fo、v0）時的關鍵工作點。

Technical Data III — 繞組參數

參數 符號 單位 400-50 400-75 400-100 400-125 400-150
力常數 kf N/Arms 53.7 80.2 106.5 132.5 158.2
反電動勢常數（相間） ku V/(m/s) 44.0 65.6 87.1 108.4 129.4
極限速度（Ip，UDCL=300 VDC） vlim m/s 3.6 2.2 1.5 1.1 0.9
極限速度（Ip，UDCL=600 VDC） vlim m/s 7.7 5.0 3.6 2.8 2.3
電阻（相間，25 °C） R25 Ω 0.84 1.12 1.39 1.66 1.93
電感（相間） L mH 7.32 10.97 14.63 18.29 21.95
極限電流 Iu Arms 51.1 51.1 51.1 51.1 51.1
峰值電流（飽和） Ip Arms 40.9 40.9 40.9 40.9 40.9
峰值電流（線性） Ipl Arms 19.3 19.3 19.3 19.3 19.3
持續電流（水冷） Icw Arms 18.0 19.2 19.8 20.3 20.6
持續電流（無冷卻） Ic Arms 8.9 8.8 8.8 8.8 8.8
允許溫度（感測器處） θ °C 100 100 100 100 100
最大直流母線電壓 UDCL V 600 600 600 600 600
L1C-3P-400-B 繞組特性曲線

L1C-3P-400-B 繞組參數特性圖

注意：上述標準繞組變體 WM 適用於中等動態性能需求。適用於較低及較高動態性能需求的繞組變體 WL 和 WH 可依需求提供。整合式溫度感測器無法顯示精確的繞組溫度，依電流負載不同，繞組溫度可能較感測器讀值高出約 30 K。

註腳

  • 所有數值基於 25 °C 環境溫度，除非另有說明。
  • Fu：極限力，磁路強飽和時的力。超過此值有退磁或熱損壞風險，不得作為設計變數，但須納入短路制動考量。
  • Fp：峰值力（飽和區），允許持續時間取決於電機溫度，通常為 1–3 秒。
  • Fpl：線性動態範圍內可短暫達到的電機力（數秒）。
  • Fc：無冷卻持續力，所有相位均勻負載時之電機力。假設散熱面積為 primary part 表面積的約 3 倍安裝板。
  • Fcw：水冷持續力，繞組與冷卻間溫度梯度約 100 K。冷卻水供水溫度：20 °C ± 5 °C。
  • km：馬達常數，繞組溫度 100 °C 時約降至 25 °C 值的 0.88 倍。適用於靜態運行及線性動態範圍。
  • R25：相間繞組電阻（25 °C），100 °C 時增加約 1.3 倍。
  • vlim：可暫時達到之極限速度，超過此速度電機力將降低。較低電流/力可達到更高速度。
  • 電氣值容差 ±10%。
  • 氣隙尺寸 d 為輔助尺寸，可能存在波動。唯一技術上有效的尺寸為指定的總安裝高度 H，必須遵守。
  • 二次部件（定子）的不鏽鋼保護蓋可另行訂購（標準配置不含）。
ESC
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