6.4.1 量測系統和讀頭的配置

讀頭位置和定位側

AMS 讀頭可以在滑塊上配置於四個位置。這支持量測系統靈活適應結構設計。

配置需要以下步驟:

  • 確定導軌的定位側
  • 確定光學尺的一側
  • 這裡所有組合都是可能的。各自的描述如下:
R11
R11 定位側在底部,光學尺在底部
R12
R12 定位側在底部,光學尺在頂部
R21
R21 定位側在頂部,光學尺在底部
R22
R22 定位側在頂部,光學尺在頂部
  • 確定滑塊相對於導軌的定位側
  • 滑塊定位側:
R1
R1 參考邊在底部
R2
R2 參考邊在頂部
  • 讀頭位置可以通過前面的步驟以及需要將讀頭定位在光學尺一側來確定。
  • 外殼位置:
Technical Diagram
P1 外殼右側,讀頭頂部
P2 外殼左側,讀頭頂部
P3 外殼左側,讀頭底部
P4 外殼右側,讀頭底部

外殼位置

量測系統的配置

SCHNEEBERGER 建議將讀頭定位在導軌外側的滑塊之間。這具有以下優點:

  • 不需要額外的安裝空間或額外的導軌長度來容納外殼和讀頭
  • 讀頭位於滑塊之間的受保護位置
  • 通常讀頭易於接近以便維修
Technical Diagram

圖 6.xx - 多滑塊時讀頭的位置

此外,根據軸的安裝方向,應考慮以下建議。

水平軸

導軌彼此相鄰水平放置,垂直或旋轉 180°。這裡適用將讀頭配置在滑塊之間的一般建議。只要機台滑道護蓋覆蓋了導軌和讀頭區域,並且機台的設置使得污垢或切屑堆積無法沉積在導軌旁邊,讀頭在任何情況下都能得到很好的保護。當在骯髒的工作環境中使用和使用冷卻劑時,需要採取額外的保護措施。

Technical Diagram

圖 6.xx - 水平軸的讀頭配置

垂直軸

最佳位置如圖所示懸掛在上滑塊下方。掉落的污垢顆粒和切屑無法沉積在讀頭上。潤滑劑的供應由上滑塊上的潤滑連接保證。

Technical Diagram

圖 6.xx - 垂直軸的讀頭配置

壁掛式組裝的水平軸

導軌彼此上下排列並旋轉 90°。讀頭的最佳位置,取決於軸的可接近性,是在底部導軌的下側(只要確保沒有切屑污垢在此區域堆積),或者在頂部導軌的下側。此建議也適用於傾斜床身軸,例如繞縱軸旋轉安裝的軸。

Technical Diagram

圖 6.xx - 壁掛式組裝水平軸的讀頭配置;繞縱軸旋轉 90° 或傾斜安裝,例如繞縱軸傾斜 45°

有關導軌配置、安裝方向和潤滑的更多信息,請參閱第 4.8 節 - 導軌配置和 4.9 節 - 導軌系統安裝方法。

6.4.2 佈線與連接至控制器 讀頭介面

取決於類型,AMS 量測系統可以提供不同的機械介面,另見 SCHNEEBERGER MONORAIL 和 AMS 產品型錄。原則上,提供三種不同的連接器變體:

  • A: S 型
  • B: R 型
  • C: M 型
Technical Diagram

圖 6.xx - AMS 讀頭組件概述

1 讀頭
2 電子盒介面
3 介面
4 服務 LED
5 S 型連接器:12 針圓形插頭,帶接觸針和內螺紋鎖緊螺母,電纜長度:3 m
6 R 型連接器:12/17 針圓形插頭,帶接觸針和外螺紋鎖緊螺母,電纜長度:3 m
7 M 型連接器:12/17 針圓形插頭,帶接觸針和外螺紋,內置於安裝座中,電纜長度:0.3 m

SCHNEEBERGER 建議使用 M 型連接器,因為它可以通過安裝座中的固定孔直接安裝在靠近拖鏈的機器上。從這裡開始,對於 AMSA 和 AMSD,可以使用 KAO 13 型延長電纜繼續連接到控制器的連接點。

有關介面、延長和連接電纜的概述,請參閱 SCHNEEBERGER MONORAIL 和 AMS 產品型錄。

作為特殊實施方式,讀頭介面也可在讀頭和電子盒之間提供 0.17m 長的連接電纜。

電子盒

讀頭的電子盒應安裝在易於接近以便維修的位置。這裡有一個 LED 用於顯示操作狀態。否則,重要的是要確保進出盒子的電纜在鋪設後張緊並具有最小彎曲半徑(見下文)。

電纜

鋪設量測系統電纜時,必須遵守以下幾點:

  • 應使用最小截面為 [4 x (2 x 0.14) + (2 x (2 x 0.5)] mm2 的 12 針電纜作為量測系統和控制器之間的延長和連接電纜。
  • 最大電纜長度為:
信號類型 最大電纜長度
類比 30 m
數位 50 m
絕對式 30 m
  • 當使用帶有類比信號的 AMS 以及插補和數位化電子設備 SMEa 時,規定的電纜長度也適用,這意味著量測系統和 SMEa 之間最大 30 m,SMEa 和控制器之間最大 50 m。
  • 對於電纜導管,請遵守目錄中的安裝座尺寸或連接器直徑(Ø = 28 mm)。
  • 不要將電纜鋪設在干擾源旁邊,例如來自電源、主電力線、電機、閥門、繼電器及其饋電的磁場。通過遵守以下規定可實現與干擾電纜的足夠距離:
    • 0.1 m 的距離
    • 使用金屬電纜管道時,需有接地隔牆
    • 與開關模式電源中的存儲扼流圈保持至少 0.2 m 的距離
  • 分開液壓軟管和電纜。
  • 盡可能靜態鋪設讀頭電纜,例如不要鋪設在拖鏈中。拖鏈請使用延長電纜。
  • Technical Diagram

    圖 6.xx - 帶拖鏈的讀頭介面

    1 讀頭
    2 電子盒
    3 讀頭電纜
    4 延長電纜
    5 拖鏈(不包括)
    • 不要使用邊緣鋒利的管道。
    • 鋪設電纜時不要有任何拉伸負載。
    • 遵守電纜的彎曲半徑:
    電纜直徑 允許彎曲半徑
    交替彎曲 單次彎曲
    6 mm > 75 mm > 20 mm
    8 mm > 100 mm > 40 mm

    屏蔽

    AMS 量測系統的電纜標準配備了針對電磁干擾場的屏蔽。連接電纜中的屏蔽通過連接器外殼連接到控制器。除了電纜屏蔽外,量測系統和驅動控制器的金屬外殼也起屏蔽作用。此外殼必須表現出完全相同的電位。它們必須通過機體或控制櫃連接到驅動控制器的保護接地線。等電位連接導體的橫截面必須至少為 6 mm2 (Cu)。

    • 通過機體和/或控制櫃將量測系統和驅動控制器的外殼連接到驅動控制器的接地。
    • 將連接電纜的電纜屏蔽直接與驅動控制器連接,連接器外殼覆蓋大表面積,並儘可能降低感應。

    注意

    • 當佈線路徑中有連接器時,避免連接器(插頭)與其他金屬部件之間的電接觸。
    • 為了不通過金屬外殼發生接地,僅使用帶有塑料包覆金屬連接器的傳輸線。

    安裝後量測系統的可接近性

    對於難以接近的軸,建議在機器上開設檢修口,以便輕鬆對量測系統進行維修工作。這樣,讀頭以及讀頭電纜和延長電纜的連接處應易於觸及。

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