型號命名規則
L7 馬達型號由系列名稱、Primary Part 長度與Secondary Part 寬度構成(如 L7-3P-...-300 圖示中的 ... 為長度-寬度組合)。
L7-3P-{長度}-{寬度}
- L7 ── 系列代號(高效率水冷有鐵芯線性馬達)
- 3P ── 三相(3-phase)
- 長度 ── Primary part 長度(mm):
350/500/650 - 寬度 ── Secondary part 寬度(mm):
100/150/200/300
本型錄的尺寸標示簡寫
本型錄中使用的「350-100」格式為「長度-寬度」之簡寫,等同於 L7-3P-350-100。例如 650-300 即為 L7 系列中 primary part 長度 650 mm、secondary part 寬度 300 mm 的最大型號。
繞組代碼(Winding)
每個 L7 型號搭配特定繞組設計。本系列共出現以下繞組代碼:
| 繞組代碼 | 適用型號 |
|---|---|
| Z1.9H | 350-100、350-150 |
| Z2.7H | 650-100、650-150 |
| Z2.8H | 500-100、500-150、350-200、500-200、350-300、500-300 |
| Z3.8H | 650-200、650-300 |
推力、電流、速度符號
| 符號 | 單位 | 定義(PDF 原文 → 中譯) |
|---|---|---|
| Fu | N | Ultimate force (1 s) at Iu eff ── 極限力(1 秒內,Iu 有效值) |
| Fp | N | Peak force at Ip eff ── 峰值力 |
| Fcw | N | Continuous force (cooled) at Icw eff ── 水冷下連續力 |
| Fc | N | Continuous force (not cooled) at Ic eff ── 非冷卻下連續力 |
| Fsw | N | Stall force (cooled) at Isw eff ── 水冷下靜止保持力 |
| Fcog | N | Cogging force at I = 0 ── 齒槽力 |
| Fa | N | Attraction force ── 吸引力 |
| Iu eff | A | Effective ultimate current (1 s) ── 極限電流(1 秒內) |
| Ip eff | A | Effective peak current ── 峰值電流 |
| Icw eff | A | Effective continuous current (cooled) ── 水冷下連續電流 |
| Ic eff | A | Effective continuous current (not cooled) ── 非冷卻下連續電流 |
| Isw eff | A | Effective stall current (cooled) ── 水冷下靜止電流 |
| vlp600 | m/s | Limiting velocity at Ip eff and UDCL = 600 V ── 600 V 母線電壓下的峰值極限速度 |
| vlw600 | m/s | Limiting velocity at Icw eff and UDCL = 600 V ── 600 V 母線電壓下的水冷連續極限速度 |
| vlp300 | m/s | Limiting velocity at Ip eff and UDCL = 300 V ── 300 V 母線電壓下的峰值極限速度 |
| vlw300 | m/s | Limiting velocity at Icw eff and UDCL = 300 V ── 300 V 母線電壓下的水冷連續極限速度 |
功率、電氣與一般參數
| 符號 | 單位 | 定義 |
|---|---|---|
| Plp | W | Power loss at Fp ── 峰值力下的功率損耗 |
| Plw | W | Power loss at Fcw ── 水冷連續力下的功率損耗 |
| Plc | W | Power loss at Fc ── 非冷卻連續力下的功率損耗 |
| UDCL | V | DC link voltage ── 直流母線電壓(L7 標配 800 V) |
| R20 | Ω | Electrical resistance, phase to phase(20 °C)── 相間電阻 |
| L | mH | Inductance, phase to phase ── 相間電感 |
| kû | V/(m/s) | Back EMF constant, phase to phase ── 反電動勢常數 |
| 2τp | mm | Pole pair width ── 極對寬度(L7 全系列為 46 mm) |
| km | N/√W | Motor constant (20 °C) ── 馬達常數 |
| kf | N/A | Force constant ── 力常數 |
| JPTC | °C | Motor temperature switch-off threshold ── 馬達溫度斷電閾值(L7 全系列為 110 °C) |
冷卻條件符號
下表參考介質為水,供水溫度 20 °C:
| 符號 | 單位 | 定義 |
|---|---|---|
| dV/dt | l/min | Recommended volume flow rate ── 建議流量 |
| ΔJ | K | Cooling water temperature difference ── 冷卻水溫差 |
| Δp | bar | Pressure drop ── 壓力降 |
幾何尺寸符號
L7 馬達側視 / 端視尺寸圖(Source: PHL en-GB / DE / 2025-01, p.8)
L7 馬達俯視尺寸圖(Source: PHL en-GB / DE / 2025-01, p.8)
| 符號 | 對象 | 定義 |
|---|---|---|
| LP | 動子(Primary part) | Length ── 動子長度 |
| BP | 動子(Primary part) | Width ── 動子寬度 |
| HP | 動子(Primary part) | Height ── 動子高度(L7 全系列 58.5 mm) |
| BPMAX | 動子(Primary part) | Maximum width ── 動子最大寬度 |
| TSPC | 動子(Primary part) | Cooling water connection ── 冷卻水接頭(G 1/8″ 內螺紋) |
| mP | 動子(Primary part) | Mass ── 動子質量 |
| LS | 定子(Secondary part) | Length ── 定子長度(L7 全系列 184 mm) |
| BS | 定子(Secondary part) | Width ── 定子寬度 |
| HS | 定子(Secondary part) | Height (without encapsulation) ── 無封裝定子高度 |
| HSP | 定子(Secondary part) | Height (encapsulated) ── 封裝型定子高度 |
| B | 安裝尺寸(Installation) | Width with secondary part cooling system ── 含 secondary 冷卻系統時的整體寬度 |
| H | 安裝尺寸(Installation) | Height without secondary part cooling system ── 不含 secondary 冷卻系統時的整體高度 |
| HSC | 安裝尺寸(Installation) | Height with secondary part cooling system ── 含 secondary 冷卻系統時的整體高度 |