術語表

磁路高度飽和時產生的力，來自超過飽和點（F ≠ I）的極限電流。極限力允許持續時間低於 1 秒。極限力不應作為選型設計的依據。

在馬達飽和範圍（F ≠ I）內，由峰值電流 I_p 產生的馬達力。峰值力允許持續時間取決於當時馬達溫度，通常低於 3 秒。

在馬達 F/I 曲線的線性範圍末端（F ~ I，電流 I_pl）所達到的峰值馬達力。會導致明顯的發熱。

在連續電流 I_c 下，各相等負載時的馬達力。為不超過馬達允許溫度，須確保足夠的對流、傳導與輻射散熱。

因摩擦產生的位移力。

因磁阻產生的力之總和，在馬達無電流輸入移動時作用於進給方向，造成運行中的力漣波效應。

垂直安裝的線性馬達系統需持續對抗移動零件的重力。重力補償力 F_Wc 由被動式重力補償單元提供。F_Wc 代表在垂直方向量測到的力，因過度補償而向上拉動移動部件。

馬達達到極限力時的最大有效電流。在 I_u 下，線圈溫度可在不到 1 秒內升至允許最大值。

在數秒範圍內（最長 3 秒）的最大有效峰值電流。馬達以 I_p 運行時，線圈溫度不得超過最大允許值。

馬達線性範圍內（F ~ I）的最大有效峰值電流。

在無強制冷卻條件下，透過對流、輻射與傳導實現足夠散熱時的有效電流。

馬達繞組中的熱功率輸出，導致隨時間變化的溫升，受運行模式（電流）與環境條件（散熱）影響。在高動態範圍（F_p）下因電流平方關係而特別高，在 I_c 範圍內則相對較低。計算公式（25°C）：P_l = (F / k_m)²。

在 I_p 電流下的峰值功耗（25°C）。

在 I_c 電流下的功耗（25°C）。

表達產生力與功耗之間關係（即馬達效率）的常數，與溫度相關。k_m 以線圈溫度 25°C 為基準。

繞組參數，在線性動態範圍內乘以電流即為產生的馬達力：F = I_c · k_f。

繞組參數，代表馬達在發電機運行時端子產生的電樞反電壓（與速度成正比）。發電機電壓：U_g = k_u · v。

在 U_DCL 下的最大速度，為馬達可達的極限速度。以 I_p 電流在 U_DCL 運行時的 F_p 為基準。在運動系統中也可能受機械因素限制。

運動系統最大可達加速度，可參照峰值力或受機械因素限制。

25°C 下的繞組電阻。

在恆定功耗運行下，線圈溫度達到終端溫度 63% 所需的時間。

馬達電感。

描述 L/R 比值的常數，與繞組設計無關近似為恆定值。受控有效時間常數隨電壓過衝程度而降低。在 1 τ_el 時，馬達將達到對應電流指令最終力值的約 63%。